Передвижная сборно-разборная вышка-тура ПСРВ-21, предназначена для производства монтажных, ремонтных и отделочных работ, как снаружи, так и внутри строений, и размещения рабочих и материалов непосредственно в зоне работ. Вышка представляет собой пространственную конструкцию башенного типа из плоских лестниц, имеющих три ступени. Параллельные лестницы устанавливаются в патрубки гантелей и образуют секцию. Для обеспечения жесткости самой конструкции секции соединяются между собой стяжками, которые крепятся на замках лестниц и гантелей. Нижние секции устанавливаются на две базы-гантели, которые соединены между собой объемной диагональю. Базы-гантели имеют четыре колеса. Колеса служат для передвижения вышки. Вышка имеет комплект настилов, который состоит из двух типов – сплошного и с люком. Рабочая площадка оборудована настилами, перекладинами ограждения и боковыми фанерными ограждениями настилов.